Ang paggamit ng mga robot na pang-industriya ay mas sikat kaysa sa China, kung saan pinapalitan ng mga pinakaunang robot ang mga hindi sikat na trabaho.Kinuha ng mga robot ang mga mapanganib na manu-manong gawain at nakakapagod na mga trabaho tulad ng pagpapatakbo ng mabibigat na makinarya sa pagmamanupaktura at konstruksiyon o paghawak ng mga mapanganib na kemikal sa mga laboratoryo.Maraming mga robot ang maaaring gumana nang nakapag-iisa, at sa hinaharap ang mga robot ay makikipagtulungan sa mga tao.
Kapag ginamit ang isa o higit pang collaborative na robotic application para magsagawa ng mga automated assembly operation, maaari mong pataasin ang bilis at kalidad ng produksyon habang binabawasan ang mga gastos.Maaari itong tumakbo nang ligtas at sakupin ang mga paulit-ulit na gawain upang palayain ang iyong mga empleyado at tumulong na magsagawa ng higit pang gawaing may halaga.Ang paghawak ng maliliit at hindi regular na mga item ay maaaring makatulong sa pag-optimize ng mga proseso gaya ngtornilyo ng bolamga drive, pag-mount, at pagpoposisyon.Nagtatampok ng kapansin-pansing versatility at madaling redeployment.
Kapag kinokontrol ng mga tao ang mga robot nang malayuan, madaling magawa ng kanilang mga robotic na kamay ang mga gawain.Ngayon ay maaari na nating subaybayan at gayahin ang paggalaw ng mga daliri ng tao gamit ang mga artipisyal na kamay.
At ang mga motor na karaniwang ginagamit sa mga robot ay naglalaman ng tatlong uri: mga ordinaryong DC motor, servo motor, at stepper motor.
1. DC motor output o input para sa DC electrical energy ng rotary motor, na tinatawag na DC motor, ito ay nakakamit ng DC electrical energy at mekanikal na enerhiya upang i-convert ang motor ng bawat isa.Kapag ito ay tumatakbo bilang isang motor, ito ay isang DC motor, na nagko-convert ng elektrikal na enerhiya sa mekanikal na enerhiya;kapag ito ay tumatakbo bilang isang generator, ito ay isang DC generator, na nagko-convert ng mekanikal na enerhiya sa elektrikal na enerhiya.
2. Ang servo motor ay tinatawag ding executive motor, sa automatic control system, ginagamit ito bilang executive element upang i-convert ang natanggap na electric signal sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft.Ito ay nahahati sa dalawang kategorya: DC at AC servo motor.Ang pangunahing tampok nito ay walang pag-ikot sa sarili kapag ang boltahe ng signal ay zero, at ang bilis ay bumababa sa isang pare-parehong rate sa pagtaas ng metalikang kuwintas.
3. Ang stepper motor ay isang open-loop control element na nagpapabago ng electrical pulse signal sa angular olineardisplacement.Sa kaso ng hindi labis na karga, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at ang bilang ng mga pulso, at hindi apektado ng mga pagbabago sa pagkarga, iyon ay, pagdaragdag ng signal ng pulso sa motor, lumiliko ang motor sa isang anggulo ng hakbang.Ang pagkakaroon nitolinearrelasyon, kaisa sa stepper motor lamang panaka-nakang error at walang pinagsama-samang error at iba pang mga katangian.Gawin sa larangan ng bilis, posisyon at iba pang kontrol na may stepper motor upang kontrolin ay naging napaka-simple.
KGGStepping MotorAtbola/ Nangungunang TornilyoPanlabas na KumbinasyonLinear actuatorAt Sa pamamagitan ng ShafttornilyoStepper Motor Linear actuator
Ang mga nagsisimula sa pangkalahatan ay hindi gaanong alam tungkol sa micro controller control motor, ang simula ay maaaring gumamit ng micro controller output PWM signal upang kontrolin angDC motor, at maaari pang subukang kontrolin angstepper motorpara sa mas mataas na katumpakan ng kontrol.Para sa motion drive ng kotse, maaari kang pumili sa pangkalahatanMga DC motor or mga stepper motor, atservo motorsay karaniwang ginagamit sa braso ng robot, na ginagamit upang makuha ang tumpak na anggulo ng pag-ikot.
Oras ng post: Okt-11-2022
