Ang paggamit ng mga pang -industriya na robot ay mas sikat kaysa sa China, kasama ang pinakaunang mga robot na pinapalitan ang hindi sikat na mga trabaho. Ang mga robot ay kinuha ang mapanganib na manu -manong mga gawain at nakakapagod na mga trabaho tulad ng pagpapatakbo ng mabibigat na makinarya sa pagmamanupaktura at konstruksyon o paghawak ng mga mapanganib na kemikal sa mga laboratoryo. Maraming mga robot ang maaaring gumana nang higit sa nakapag -iisa, at sa hinaharap na mga robot ay makikipagtulungan sa mga tao.
Kapag ang isa o higit pang mga pakikipagtulungan na robotic application ay ginagamit upang magsagawa ng mga awtomatikong operasyon ng pagpupulong, maaari mong dagdagan ang bilis ng produksyon at kalidad habang binabawasan ang mga gastos. Maaari itong tumakbo nang ligtas at kumuha ng paulit-ulit na mga gawain upang palayain ang iyong mga empleyado at makatulong na maisagawa ang mas maraming halaga na idinagdag. Ang paghawak ng maliit, hindi regular na mga item ay maaaring makatulong na ma -optimize ang mga proseso tulad ngBall screwdrive, pag -mount, at pagpoposisyon. Nagtatampok ng kapansin -pansin na kakayahang magamit at madaling redeployment.
Kapag kinokontrol ng mga tao ang mga robot nang malayuan, ang kanilang mga robotic na kamay ay madaling makamit ang mga gawain. Ngayon ay maaari nating subaybayan at kopyahin ang paggalaw ng mga daliri ng tao na may mga artipisyal na kamay.
At ang mga motor na karaniwang ginagamit sa mga robot ay naglalaman ng tatlong uri: ordinaryong DC motor, servo motor, at stepper motor.
1. DC Motor Output o Input para sa DC Electrical Energy ng Rotary Motor, na tinatawag na DC Motor, nagagawa nitong makamit ang DC electrical energy at mechanical energy upang mai -convert ang motor ng bawat isa. Kapag tumatakbo ito bilang isang motor, ito ay isang DC motor, na nagko -convert ng elektrikal na enerhiya sa mekanikal na enerhiya; Kapag tumatakbo ito bilang isang generator, ito ay isang generator ng DC, na nagko -convert ng enerhiya ng mekanikal sa enerhiya na de -koryenteng.
2. Ang Servo Motor ay tinatawag ding Executive Motor, sa awtomatikong control system, ginagamit ito bilang elemento ng ehekutibo upang mai -convert ang natanggap na signal ng kuryente sa angular na pag -aalis o angular na bilis ng output sa baras ng motor. Nahahati ito sa dalawang kategorya: DC at AC servo motor. Ang pangunahing tampok nito ay walang pag -ikot sa sarili kapag ang boltahe ng signal ay zero, at ang bilis ay bumababa sa isang pantay na rate na may pagtaas ng metalikang kuwintas.
3. Ang motor ng stepper ay isang elemento ng control ng open-loop na nagbabago ng signal ng de-koryenteng pulso sa angular oLinearpaglalagay. Sa kaso ng hindi overload, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at ang bilang ng mga pulso, at hindi apektado ng mga pagbabago sa pag-load, iyon ay, pagdaragdag ng isang signal ng pulso sa motor, ang motor ay lumiliko sa isang anggulo ng hakbang. Ang pagkakaroon nitoLinearrelasyon, kaisa sa stepper motor lamang ang pana -panahong error at walang pinagsama -samang error at iba pang mga katangian. Gawin sa larangan ng bilis, posisyon at iba pang kontrol na may stepper motor upang makontrol ay maging napaka -simple.
KGGStepping MotorAtBall/ Nangungunang tornilyoPanlabas na kumbinasyonLinear actuatorAt sa pamamagitan ng barasScrewStepper Motor Linear actuator
Ang mga nagsisimula sa pangkalahatan ay hindi alam ang tungkol sa Micro Controller Control Motor, ang simula ay maaaring gumamit ng signal ng micro controller output pwm upang makontrol angDC Motor, at karagdagang maaaring subukan upang makontrol angStepper MotorPara sa mas mataas na katumpakan ng kontrol. Para sa paggalaw ng paggalaw ng kotse, maaari mong piliin sa pangkalahatanDC Motors or Stepper Motors, atServo Motorsay karaniwang ginagamit sa braso ng robot, na ginamit upang makuha ang tumpak na anggulo ng pag -ikot.
Oras ng Mag-post: Oktubre-11-2022
