Ang mga electromechanical actuator ay may iba't ibang uri, na may mga karaniwang mekanismo ng pagmamanehomga tornilyo ng lead, ball screw, at roller screw.Kapag ang isang taga-disenyo o gumagamit ay gustong lumipat mula sa haydrolika o pneumatics patungo sa electromechanical motion, ang mga roller screw actuator ay karaniwang ang pinakamahusay na pagpipilian.Nagbibigay sila ng maihahambing na mga katangian ng pagganap sa haydrolika (mataas na puwersa) at pneumatics (mataas na bilis), sa isang hindi gaanong kumplikadong sistema.
A roller turnilyopinapalitan ang mga recirculating ball na may sinulid na mga roller. Ang nut ay may panloob na sinulid na tumutugma sa sinulid ng turnilyo.Ang mga roller ay nakaayos sa isang planetary configuration at parehong umiikot sa kanilang mga axes at umiikot sa paligid ng nut. Ang mga dulo ng rollers ay may ngipin na may mga geared ring sa bawat dulo ng nut, na tinitiyak na ang mga roller ay nananatili sa perpektong pagkakahanay, parallel sa axis ng screw at nut.
Ang roller screw ay isang uri ng screw drive na pinapalitan ang mga recirculating ball na may sinulid na mga roller.Ang mga dulo ng mga roller ay may ngipin sa mesh na may geared ring sa bawat dulo ng nut.Ang mga roller ay parehong umiikot sa kanilang mga palakol at umiikot sa paligid ng nut, sa isang planetary configuration.(Ito ang dahilan kung bakit tinutukoy din ang roller screws bilang planetary roller screws.)
Ang geometry ng isang roller screw ay nagbibigay ng mas maraming contact point kaysa sa posible sa atornilyo ng bola.Nangangahulugan ito na ang mga roller screw ay karaniwang may mas mataas na dynamic load capacities at rigidity kaysa sa parehong laki ng ball screws.At ang mga pinong thread (pitch) ay nagbibigay ng mas mataas na mekanikal na kalamangan, ibig sabihin ay mas kaunting input torque ang kinakailangan para sa isang naibigay na load.
Ang pangunahing bentahe ng disenyo ng roller screws (ibaba) sa mga ball screw (itaas) ay ang kakayahang maglaman ng higit pang mga contact point sa parehong espasyo.
Dahil ang kanilang mga roller na nagdadala ng load ay hindi nakikipag-ugnayan sa isa't isa, ang mga roller screw ay kadalasang maaaring maglakbay sa mas mataas na bilis kaysa sa mga ball screw, na kailangang harapin ang mga puwersa at init na nalilikha ng mga bola na nagbabanggaan sa isa't isa at sa recirculation end caps.
Inverted roller screws
Ang baligtad na disenyo ay gumagana sa parehong prinsipyo bilang isang karaniwang roller screw, ngunit ang nut ay mahalagang nakabukas sa labas.Samakatuwid, ang terminong "inverted roller screw."Nangangahulugan ito na ang mga roller ay umiikot sa paligid ng tornilyo (sa halip na ang nut), at ang tornilyo ay sinulid lamang sa lugar kung saan ang mga roller ay umiikot.Ang nut, samakatuwid, ay nagiging mekanismo sa pagtukoy ng haba, kaya karaniwan itong mas mahaba kaysa sa nut sa isang karaniwang roller screw.Maaaring gamitin ang turnilyo o nut para sa push rod, ngunit karamihan sa mga application ng actuator ay gumagamit ng turnilyo para sa layuning ito.
Ang paggawa ng inverted roller screw ay nagpapakita ng hamon sa paglikha ng napakatumpak na panloob na mga thread para sa nut sa medyo mahabang haba, na nangangahulugang isang kumbinasyon ng mga pamamaraan ng machining ang ginagamit.Ang resulta ay ang mga thread ay mas malambot, at samakatuwid, ang mga rating ng pagkarga ng inverted roller screws ay mas mababa kaysa sa karaniwang roller screws.Ngunit ang mga baligtad na turnilyo ay may pakinabang ng pagiging mas compact.
Oras ng post: Okt-27-2023
