Sa mga nagdaang taon, salamat sa mabilis na pag-unlad ng pang-industriyang robot market, ang linear motion control na industriya ay pumasok sa isang yugto ng mabilis na pag-unlad.Ang karagdagang pagpapalabas ng downstream demand ay nagtulak din sa mabilis na pag-unlad ng upstream, kabilang angmga linear na gabay, ball screw, rack at pinion, hydraulic (pneumatic) cylinders, gears, reducer at iba pang bahagi ng transmission core.Mayroon ding trend ng malaking pagtaas sa mga order.Ang buong merkado ng industriya ng operasyon at kontrol ay nagpapakita ng isang masiglang saloobin sa pag-unlad.
Ang pinagmumulan ng pagmamaneho ng mga robot na pang-industriya ay nagtutulak sa paggalaw o pag-ikot ng mga joints sa pamamagitan ng mga bahagi ng transmission, upang mapagtanto ang paggalaw ng fuselage, mga braso at pulso.Samakatuwid, ang bahagi ng paghahatid ay isang mahalagang bahagi ng pang-industriya na robot.
Ang linear transmission mechanism na karaniwang ginagamit sa mga robot na pang-industriya ay maaaring direktang mabuo ng mga cylinder o hydraulic cylinder at piston, o maaari itong i-convert mula sa rotational motion sa pamamagitan ng paggamit ng mga transmission component tulad ng mga rack at pinion, ball screw nuts, atbp.
1. GumagalawJpamahidGuideRail
Ang paglipat ng magkasanib na riles ng gabay sa panahon ng paggalaw ay maaaring gumanap ng isang papel sa pagtiyak ng katumpakan at paggabay sa posisyon.
Mayroong limang uri ng gumagalaw na magkasanib na gabay na riles: ordinaryong sliding guide rails, hydraulic dynamic pressure sliding guide rails, hydraulic hydrostatic sliding guide rails, air bearing guide rails at rolling guide rails.
Sa kasalukuyan, ang ikalimang uri nggumagalaw na gabayay pinakamalawak na ginagamit sa mga robot na pang-industriya.Gaya ng ipinapakita sa diagram sa ibaba, ang inclusive rolling guideway ay ginawa gamit ang support seat na madaling nakakabit sa anumang patag na ibabaw.Sa puntong ito, dapat buksan ang manggas.Ito ay naka-embed sa slider, na hindi lamang pinahuhusay ang katigasan ngunit pinapadali din ang koneksyon sa iba pang mga bahagi.
2. Rack atPinionDevice
Sa rack at pinion device, kung ang rack ay naayos, kapag ang gear ay umiikot, ang gear shaft at ang karwahe ay gumagalaw nang linearly sa direksyon ng rack.Sa ganitong paraan, ang rotational motion ng gear ay na-convert salinear motionng karwahe.Ang karwahe ay sinusuportahan ng guide rods o guide rail, at ang hysteresis ng device na ito ay medyo malaki.
1-Drag Plate;2-Guide Bar;3-Gears;4-Rack
3. BolaScrew atNut
Mga tornilyo ng bolaay kadalasang ginagamit sa mga robot na pang-industriya dahil sa kanilang mababang friction at mabilis na pagtugon sa paggalaw.
Dahil maraming bola ang inilalagay sa spiral groove ng bolaturnilyonut, ang tornilyo ay napapailalim sa rolling friction sa panahon ng proseso ng transmission, at ang friction force ay maliit, kaya ang transmission efficiency ay mataas, at ang crawling phenomenon sa panahon ng low-speed motion ay maaaring alisin sa parehong oras;Kapag nag-aaplay ng isang tiyak na puwersa ng pre-tightening, ang hysteresis ay maaaring alisin.
Ang mga bola sa ball screw nut ay dumadaan sa ground guide groove upang magpadala ng paggalaw at kapangyarihan pabalik-balik, at ang transmission efficiency ng ball screw ay maaaring umabot sa 90%.
4.Liquid (Air)Cylinder
KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorMga Stepper Motor Actuator
Ang hydraulic (pneumatic) na silindro ay isangactuatorna nagko-convert ng pressure energy na output ng hydraulic pump (air compressor) sa mekanikal na enerhiya at nagsasagawa ng linear reciprocating motion.Ang paggamit ng hydraulic (pneumatic) cylinder ay madaling makamit ang linear motion.Ang hydraulic (pneumatic) cylinder ay pangunahing binubuo ng cylinder barrel, cylinder head, piston, piston rod at sealing device.Ang piston at cylinder ay gumagamit ng tumpak na sliding fit, at ang pressure oil (compressed air) ay pumapasok mula sa isang dulo ng hydraulic (pneumatic) cylinder., upang itulak ang piston sa kabilang dulo ng hydraulic (pneumatic) na silindro upang makamit ang linear na paggalaw.Ang direksyon ng paggalaw at bilis ng hydraulic (air) na silindro ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagsasaayos ng direksyon ng daloy at daloy ng hydraulic oil (compressed air) na pumapasok sa hydraulic (air) cylinder.
Oras ng post: Peb-01-2023
