Mga istruktura ng core drive para sa mga pang -industriya na robot

Sa mga nagdaang taon, salamat sa mabilis na pag -unlad ng merkado ng pang -industriya na robot, ang linear na industriya ng kontrol ng paggalaw ay pumasok sa isang yugto ng mabilis na pag -unlad. Ang karagdagang paglabas ng demand ng downstream ay nagtulak din sa mabilis na pag -unlad ng paitaas, kabilang angMga gabay na linear, Ball screws, racks at pinion, hydraulic (pneumatic) cylinders, gears, reducer at iba pang mga sangkap ng paghahatid ng mga pangunahing. Mayroon ding kalakaran ng malaking pagtaas sa mga order. Ang buong merkado ng operasyon at kontrol sa industriya ay nagpapakita ng isang masiglang pag -unlad na pag -unlad.

Ang mapagkukunan ng pagmamaneho ng mga pang -industriya na robot ay nagtutulak ng paggalaw o pag -ikot ng mga kasukasuan sa pamamagitan ng mga sangkap ng paghahatid, upang mapagtanto ang paggalaw ng fuselage, armas at pulso. Samakatuwid, ang bahagi ng paghahatid ay isang mahalagang bahagi ng pang -industriya na robot.

Ang mekanismo ng paghahatid ng linear na karaniwang ginagamit sa mga pang -industriya na robot ay maaaring direktang nabuo ng mga cylinders o hydraulic cylinders at piston, o maaari itong ma -convert mula sa rotational motion sa pamamagitan ng paggamit ng mga sangkap ng paghahatid tulad ng mga rack at pinion, bola screw nuts, atbp.

1. PaglipatJOintGuideRAil

Ang paglipat ng pinagsamang riles ng gabay sa panahon ng paggalaw ay maaaring maglaro ng isang papel sa pagtiyak ng positional katumpakan at gabay.

Mayroong limang uri ng paglipat ng pinagsamang gabay na riles: ordinaryong sliding gabay sa riles, haydroliko dynamic na presyon ng sliding gabay sa riles, hydraulic hydrostatic sliding gabay na riles, gabay sa air bearing riles at mga riles ng gabay sa pag -ikot.

Sa kasalukuyan, ang ikalimang uri ngGabay sa Rollingay pinaka -malawak na ginagamit sa mga pang -industriya na robot. Tulad ng ipinapakita sa diagram sa ibaba, ang inclusive rolling guideway ay itinayo na may isang upuan ng suporta na madaling mai -attach sa anumang patag na ibabaw. Sa puntong ito, dapat buksan ang manggas. Ito ay naka -embed sa slider, na hindi lamang nagpapabuti sa katigasan ngunit pinadali din ang koneksyon sa iba pang mga sangkap.

2. Rack atPInionDevice

Sa aparato ng rack at pinion, kung naayos ang rack, kapag ang gear ay umiikot, ang gear shaft at ang karwahe ay gumagalaw nang magkakasunod sa direksyon ng rack. Sa ganitong paraan, ang rotational motion ng gear ay na -convert salinear na paggalawng karwahe. Ang karwahe ay suportado ng mga gabay na rod o gabay sa mga riles, at ang hysteresis ng aparatong ito ay medyo malaki.

1-drag plate; 2-gabay na bar; 3-gears; 4-racks

3. BallSCrew atNut

Ball screwsay madalas na ginagamit sa mga pang -industriya na robot dahil sa kanilang mababang alitan at mabilis na pagtugon sa paggalaw.

Dahil maraming mga bola ang inilalagay sa spiral groove ng bolaScrewNut, ang tornilyo ay sumailalim sa lumiligid na alitan sa panahon ng proseso ng paghahatid, at ang puwersa ng alitan ay maliit, kaya ang kahusayan ng paghahatid ay mataas, at ang pag-crawl na kababalaghan sa panahon ng mababang bilis ng paggalaw ay maaaring matanggal sa parehong oras; Kapag nag-aaplay ng isang tiyak na pre-tightening force, maaaring matanggal ang hysteresis.

Ang mga bola sa ball screw nut ay dumadaan sa gabay ng gabay sa lupa upang maipadala ang paggalaw at kapangyarihan pabalik -balik, at ang kahusayan ng paghahatid ng ball screw ay maaaring umabot sa 90%.

 
4.Liquid (Air)CYlinder

KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsStepper motor actuators

Ang hydraulic (pneumatic) cylinder ay isangActuatorNa nagko -convert ng output ng enerhiya ng presyon ng hydraulic pump (air compressor) sa mekanikal na enerhiya at nagsasagawa ng galaw na paggalaw ng linear. Ang paggamit ng isang hydraulic (pneumatic) na silindro ay madaling makamit ang linear na paggalaw. Ang hydraulic (pneumatic) cylinder ay pangunahing binubuo ng silindro bariles, silindro head, piston, piston rod at sealing aparato. Ang piston at silindro ay nagpatibay ng tumpak na sliding fit, at ang langis ng presyon (naka -compress na hangin) ay pumapasok mula sa isang dulo ng silindro ng haydroliko (pneumatic). , upang itulak ang piston sa kabilang dulo ng hydraulic (pneumatic) silindro upang makamit ang galaw na paggalaw. Ang direksyon ng paggalaw at bilis ng silindro ng haydroliko (hangin) ay maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pag -aayos ng direksyon ng daloy at daloy ng hydraulic oil (compressed air) na pumapasok sa hydraulic (air) cylinder.