Ang istraktura ng anim na degree-of-freedom kahanay na robot ay binubuo ng itaas at mas mababang mga platform, 6 teleskopikoMga Cylinderssa gitna, at 6 na bisagra ng bola sa bawat panig ng itaas at mas mababang mga platform.
Ang pangkalahatang teleskopiko cylinders ay binubuo ng servo-electric o hydraulic cylinders (malaking tonelada sa anyo ng mga hydraulic cylinders). Sa tulong ng animElectric cylinder actuatorAng paggalaw ng pagpapalawak at pag -urong, kumpletuhin ang platform sa loob ng anim na antas ng kalayaan (x, y, z, α, β, γ) ng paggalaw, na maaaring gayahin ang iba't ibang mga spatial na paggalaw ng paggalaw, at samakatuwid ay maaaring malawakang ginagamit sa iba't ibang mga simulator ng pagsasanay, tulad ng mga simulator ng flight, iba pang mga sasakyang panghimpapawid, mga kagamitan sa swing ng sasiles, mga satellite at mga satellite at mga satellite at mga satellite at mga satellite film, mga satellite at mga satellite filmiter at mga sately. yugto) at iba pang mga patlang. Sa industriya ng pagproseso ay maaaring gawin sa mga tool ng anim na axis linkage machine, mga robot at iba pa.
Ang mga pangunahing tampok ng anim na degree-of-freedom parallel robots:
Dahil ang pagpapakilala ng mga pang -industriya na robot, ang mga robot na may mga mekanismo ng tandem ay nangingibabaw. Ang mga robot ng Tandem ay may isang simpleng istraktura at malaking operating space, at sa gayon ay malawakang ginagamit. Dahil sa mga limitasyon ng mga robot ng tandem mismo, ang mga mananaliksik ay unti -unting inilipat ang kanilang direksyon ng pananaliksik sa magkakatulad na mga robot. Kung ikukumpara sa mga tandem robot, ang anim na degree-of-freedom parallel robots ay may mga sumusunod na katangian:
1. Walang pinagsama -samang error, mataas na katumpakan.
2. Ang aparato sa pagmamaneho ay maaaring mailagay o malapit sa nakapirming platform, upang ang gumagalaw na bahagi ay magaan ang timbang, mataas sa bilis at mahusay sa dynamic na tugon.
3. Compact na istraktura, mataas na katigasan, malaking kapasidad ng tindig, maliit na espasyo sa pagtatrabaho.
4. Ang ganap na simetriko na kahanay na mekanismo ay may mahusay na isotropy.
Ayon sa mga katangiang ito, ang anim na degree-of-freedom parallel robots ay malawakang ginagamit sa mga patlang na nangangailangan ng mataas na higpit, mataas na katumpakan o malaking naglo-load nang walang isang malaking lugar ng trabaho.
Mga kalamangan ng 6dof higit sa 3dof
Sa VR, ang iba't ibang mga karanasan sa 3DOF ay kapaki -pakinabang para sa mga limitadong aplikasyon na hindi nangangailangan ng buong paglulubog, tulad ng isang simpleng bersyon ng driver ng isang programa na idinisenyo upang subukan ang mga oras ng reaksyon ng pagpepreno. Maaaring ito ay kontrobersyal, ngunit gumagawa ito para sa isang napaka "flat" na karanasan.
Para sa isang ganap na nakaka -engganyong karanasan sa VR, hinahayaan ka ng 6dof na maglakad sa paligid ng isang item sa isang 360 -degree na bilog, yumuko at tingnan ang item mula sa itaas hanggang sa ibaba - o crouch at tingnan ang item mula sa ibaba hanggang sa itaas. Ang positional tracking na ito ay nagbibigay -daan sa isang mas nakakaakit na karanasan, na mahalaga para sa makatotohanang mga simulation tulad ng mga simulation ng firefighting, kung saan kinakailangan ang higit na kalayaan upang ilipat at manipulahin ang mga bagay sa kapaligiran.
Oras ng Mag-post: Nob-29-2023
