Planetary roller screw: Sa pamamagitan ng paggamit ng mga sinulid na roller sa halip na mga bola, ang bilang ng mga contact point ay nadaragdagan, sa gayon ay nagpapahusay ng kapasidad ng pagkarga, tigas at buhay ng serbisyo. Ito ay angkop para sa mataas na pagganap ng demand na mga sitwasyon, tulad ng humanoid robot joints.
1)Ang paglalapat ng planetary roller screwssa mga humanoid robot
Sa humanoid robot, ang mga joints ay ang mga pangunahing bahagi upang mapagtanto ang motion at action control, na nahahati sa rotary joints at linear joints:
--Rotating joints: Pangunahing kasama ang frameless torque mga motor, mga harmonic reducer at torque sensor, atbp.
--Linear joint: Sa pamamagitan ng paggamit ng planetary roller screws kasama ng frameless torque motors o mga stepper motorat iba pang mga bahagi, nagbibigay ito ng high-precision transmission support para sa linear motion.
Ang Tesla humanoid robot na Optimus, halimbawa, ay gumagamit ng 14 na planetary roller screws (na ibinigay ng GSA, Switzerland) para sa mga linear joint nito upang masakop ang mga pangunahing bahagi ng upper arm, lower arm, hita, at lower leg. Tinitiyak ng mga high-performance na roller screw na ito ang mataas na katumpakan at pagiging maaasahan ng robot sa panahon ng motion execution. Bagama't medyo mataas ang kasalukuyang gastos, may malaking puwang para sa pagbabawas ng gastos sa hinaharap.
1)Ang pattern ng merkado ngplanetary roller screws
Global market:
Ang konsentrasyon sa merkado ng mga planetary roller screws ay medyo mataas, higit sa lahat ay pinangungunahan ng ilang internasyonal na nangungunang mga negosyo:
Swiss GSA:Ang pinuno ng pandaigdigang merkado, kasama si Rollvis, ay may hawak ng higit sa 50% ng bahagi ng merkado.
Swiss Rollvis:Ang pangalawang pinakamalaking sa pandaigdigang merkado, na nakuha ng GSA noong 2016.
Ewellix ng Sweden:Niraranggo ang pangatlo sa pandaigdigang merkado, nakuha ito ng German Schaeffler Group noong 2022.
Domesticmerkado:
Ang import dependence ng domesticplanetary roller screway tungkol sa 80%, at ang kabuuang bahagi ng merkado ng mga tagagawa ng ulo GSA, Rollvis, Ewellix at iba pa ay higit sa 70%.
Gayunpaman, ang potensyal para sa domestic substitution ay unti-unting umuusbong. Sa kasalukuyan, ang ilang mga domestic na negosyo ay nakamit na ang mga kakayahan sa mass production, habang ang marami pang iba ay nasa mga yugto ng pag-verify at pagsubok ng produksyon.
Sa kasalukuyan, ang miniature inverted planetary roller screws ay isa ring pangunahing lakas ng KGG.
Bumubuo ang KGG ng precision roller screws para sa mga humanoid robot na dexterous na kamay at actuator.
Oras ng post: Hun-10-2025
