Pagkakaiba ng Stepping Motor at Servo Motor

Tkinokontrol niya ang iba't ibang paraan

Stepping motor (isang anggulo ng pulso, open-loop control): ang electrical pulse signal ay binago sa isang angular displacement o line displacement ng open-loop control, sa kaso ng non-overload, ang bilis ng motor, ang posisyon ng ang paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at ang bilang ng mga pulso, nang walang impluwensya ng pagbabago ng pagkarga.

Ang mga stepper motor ay pangunahing inuri ayon sa bilang ng mga phase, at ang dalawang-phase at limang-phase na stepper motor ay malawakang ginagamit sa merkado. Ang two-phase stepping motor ay maaaring nahahati sa 400 pantay na bahagi sa bawat rebolusyon, at ang limang-phase ay maaaring hatiin sa 1000 pantay na bahagi, kaya ang mga katangian ng five-phase stepping motor ay mas mahusay, mas maikli ang acceleration at deceleration time, at mas mababa. dynamic na pagkawalang-galaw. Ang step angle ng two-phase hybrid stepping motor ay karaniwang 3.6°, 1.8°, at ang step angle ng five-phase hybrid stepping motor ay karaniwang 0.72°, 0.36°.

Servo motor (isang anggulo ng maraming pulso, closed-loop control): ang servo motor ay sa pamamagitan din ng kontrol ng bilang ng mga pulso, ang servo motor rotation angle, ay magpapadala ng katumbas na bilang ng mga pulso, habang ang driver ay makakatanggap din ng feedback signal pabalik, at ang servo motor upang bumuo ng isang paghahambing ng mga pulso, upang malaman ng system ang bilang ng mga pulso na ipinadala sa servo motor, at sa parehong oras kung gaano karaming mga pulso ang natanggap pabalik, ay magagawang kontrolin ang pag-ikot ng tumpak ang motor. Ang katumpakan ng servo motor ay tinutukoy ng katumpakan ng encoder (bilang ng mga linya), ibig sabihin, ang servo motor mismo ay may function ng pagpapadala ng mga pulso, at ito ay nagpapadala ng kaukulang bilang ng mga pulso para sa bawat anggulo ng pag-ikot, upang ang servo drive at ang servo motor encoder pulse ay bumuo ng isang echo, kaya ito ay isang closed-loop na kontrol, at ang stepping motor ay isang open-loop na kontrol.

Liba ang mga katangian ng ow-frequency

Stepping motor: Madaling mangyari ang low-frequency vibration sa mababang bilis. Kapag gumagana ang stepping motor sa mababang bilis, sa pangkalahatan ay dapat gumamit ng damping technology upang madaig ang low-frequency vibration phenomenon, gaya ng pagdaragdag ng damper sa motor, o pagmamaneho gamit ang subdivision technology.

Servo motor: napaka-makinis na operasyon, kahit na sa mababang bilis ay hindi lilitaw ang panginginig ng boses phenomenon.

Tsiya sandali-dalas katangian ng iba't ibang

Stepping motor: bumababa ang output torque sa pagtaas ng bilis, at bumababa ito nang husto sa mas mataas na bilis, kaya ang maximum na bilis ng pagtatrabaho nito ay karaniwang 300-600r/min.

Servo motor: pare-pareho ang torque output, iyon ay, sa rate ng bilis nito (karaniwan ay 2000 o 3000 r/min), ang output na rated torque, sa rate na bilis sa itaas ng pare-pareho ang output ng kuryente.

Dmagkaibang kapasidad ng labis na karga

Stepping motor: sa pangkalahatan ay walang overload na kapasidad. Stepping motor dahil walang ganoong overload na kapasidad, upang madaig ang pagpili ng sandaling ito ng pagkawalang-galaw, madalas na kinakailangan upang pumili ng isang mas malaking metalikang kuwintas ng motor, at ang makina ay hindi nangangailangan ng labis na metalikang kuwintas sa panahon ng normal na operasyon, magkakaroon ng maging isang pag-aaksaya ng torque phenomenon.

Servo motors: may malakas na overload na kapasidad. Mayroon itong speed overload at torque overload na kakayahan. Ang pinakamataas na torque nito ay tatlong beses ang na-rate na torque, na maaaring magamit upang madaig ang sandali ng pagkawalang-galaw ng mga inertial load sa start-up na sandali ng inertia.

Dmagkakaibang pagganap ng pagpapatakbo

Stepping motor: stepping motor control para sa open-loop control, ang start frequency ay masyadong mataas o masyadong malaki ang load ay madaling mawala ang mga hakbang o pagharang sa phenomenon ng paghinto ng masyadong mataas ang bilis ay madaling kapitan ng phenomenon ng overshooting, kaya para matiyak ang katumpakan ng kontrol nito, ay dapat harapin ang problema ng pagtaas at pagbaba ng bilis.

Servo motor: AC servo drive system para sa closed-loop control, ang driver ay maaaring direkta sa motor encoder feedback signal sampling, ang panloob na komposisyon ng position loop at speed loop, sa pangkalahatan ay hindi lilitaw sa stepping motor pagkawala ng mga hakbang o ang hindi pangkaraniwang bagay ng overshooting, ang pagganap ng kontrol ay mas maaasahan.

Siba ang performance ng pagtugon sa ihi

Stepping motor: ang bilis mula sa pagtigil hanggang sa bilis ng pagtatrabaho (karaniwan ay ilang daang rebolusyon kada minuto) ay nangangailangan ng 200 ~ 400ms.

Servo motor: Ang AC servo system acceleration performance ay mas mahusay, mula sa standstill accelerate hanggang sa rate na bilis nito na 3000 r/min, ilang milliseconds lamang, ay maaaring gamitin para sa mga kinakailangan ng mabilis na pagsisimula at mga kinakailangan sa katumpakan ng posisyon ng kontrol ng mataas patlang.

Mga Kaugnay na Rekomendasyon: https://www.kggfa.com/stepper-motor/