Paghakbang ng motor at pagkakaiba sa motor ng servo

TKinokontrol niya ang iba't ibang paraan

Stepping motor (isang anggulo ng isang pulso, open-loop control): Ang signal ng de-koryenteng pulso ay binago sa isang anggular na pag-aalis o linya ng pag-aalis ng open-loop control, sa kaso ng hindi overload, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at ang bilang ng mga pulso, nang walang impluwensya ng pagbabago ng pag-load.

Ang mga motor ng stepper ay pangunahing inuri ayon sa bilang ng mga phase, at ang two-phase at five-phase stepper motor ay malawakang ginagamit sa merkado. Ang two-phase stepping motor ay maaaring nahahati sa 400 pantay na bahagi bawat rebolusyon, at ang limang-phase ay maaaring nahahati sa 1000 pantay na mga bahagi, kaya ang mga katangian ng limang-phase stepping motor ay mas mahusay, mas maikli ang pagpabilis at oras ng pagkabulok, at mas mababang dinamikong pagkawalang-galaw. Ang anggulo ng hakbang ng two-phase hybrid stepping motor ay karaniwang 3.6 °, 1.8 °, at ang anggulo ng hakbang ng limang-phase hybrid stepping motor ay karaniwang 0.72 °, 0.36 °.

Servo motor (isang anggulo ng maraming pulses, closed-loop control): Ang motor ng servo ay sa pamamagitan din ng kontrol ng bilang ng mga pulses, anggulo ng pag-ikot ng motor ng servo, ay magpapadala ng kaukulang bilang ng mga pulses, habang ang driver ay makakatanggap din ng signal ng feedback, at ang mga motor na servo ay bumubuo ng isang paghahambing ng mga pulses, kaya't alam ng maraming oras na ang bilang ng mga pulses na natanggap ng mga pulul, Upang makontrol ang pag -ikot ng motor nang tumpak. Ang katumpakan ng motor ng servo ay natutukoy sa pamamagitan ng katumpakan ng encoder (bilang ng mga linya), ibig sabihin, ang servo motor mismo ay may pag-andar ng pagpapadala ng mga pulses, at ipinapadala nito ang kaukulang bilang ng mga pulses para sa bawat anggulo ng pag-ikot, kaya't ang servo drive at ang servo motor encoder pulses ay bumubuo ng isang echo, kaya't ito ay isang closed-loop control, at ang stepping motor ay isang bukas na pagbabago.

LAng mga katangian ng OW-Frequency ay naiiba

Stepping Motor: Ang mababang-dalas na panginginig ng boses ay madaling maganap sa mababang bilis. Kapag ang stepping motor ay gumagana sa mababang bilis, sa pangkalahatan ay dapat gumamit ng teknolohiya ng damping upang mapagtagumpayan ang mababang-dalas na panginginig ng boses na kababalaghan, tulad ng pagdaragdag ng isang damper sa motor, o magmaneho gamit ang teknolohiya ng subdivision.

Servo Motor: Napakasamang operasyon, kahit na sa mababang bilis ay hindi lilitaw na kababalaghan ng panginginig ng boses.

TSiya sandali-dalas na mga katangian ng iba

Stepping Motor: Ang output metalikang kuwintas ay bumababa sa pagtaas ng bilis, at bumababa ito nang masakit sa mas mataas na bilis, kaya ang pinakamataas na bilis ng pagtatrabaho ay karaniwang 300-600R/min.

Servo Motor: Patuloy na output ng metalikang kuwintas, iyon ay, sa bilis ng rate nito (sa pangkalahatan 2000 o 3000 r/min), ang output na na -rate na metalikang kuwintas, sa rate ng bilis sa itaas ng patuloy na output ng kuryente.

Different na labis na kapasidad

Stepping Motor: Sa pangkalahatan ay walang labis na kapasidad. Ang pagtapak ng motor dahil walang ganoong kapasidad ng labis na karga, upang malampasan ang pagpili ng sandaling ito ng pagkawalang -galaw, madalas na kinakailangan upang pumili ng isang mas malaking metalikang kuwintas ng motor, at ang makina ay hindi nangangailangan ng labis na metalikang kuwintas sa panahon ng normal na operasyon, magkakaroon ng isang basura ng kababalaghan ng metalikang kuwintas.

Servo Motors: Magkaroon ng isang malakas na kapasidad ng labis na labis. Ito ay may bilis ng labis na labis na karga at ang labis na labis na kakayahan ng metalikang kuwintas. Ang maximum na metalikang kuwintas nito ay tatlong beses ang na-rate na metalikang kuwintas, na maaaring magamit upang malampasan ang sandali ng pagkawalang-galaw ng mga inertial na naglo-load sa pagsisimula ng sandali ng pagkawalang-kilos.

Different na pagganap ng operating

Stepping Motor: Ang pagtapak ng Motor Control para sa open-loop control, ang start frequency ay masyadong mataas o masyadong malaki ang isang pag-load ay madaling makawala sa mga hakbang o pagharang sa kababalaghan na huminto ng napakataas na bilis ay madaling kapitan ng kababalaghan ng overshooting, kaya upang matiyak na ang kawastuhan ng kontrol nito, ay dapat na makitungo sa problema ng pagtaas at pagbagsak ng bilis.

Servo Motor: AC servo drive system para sa closed-loop control, ang driver ay maaaring direkta sa pag-sampol ng signal ng feedback ng encoder, ang panloob na komposisyon ng posisyon ng loop at bilis ng loop, sa pangkalahatan ay hindi lilitaw sa stepping motor loss ng mga hakbang o ang kababalaghan ng overshooting, ang pagganap ng control ay mas maaasahan.

SAng pagganap ng PEED na tugon ay naiiba

Stepping Motor: Pabilisin mula sa standstill hanggang sa bilis ng pagtatrabaho (sa pangkalahatan maraming daang rebolusyon bawat minuto) ay nangangailangan ng 200 ~ 400ms.

Servo Motor: Ang pagganap ng acceleration ng AC servo system ay mas mahusay, mula sa standstill na mapabilis hanggang sa na-rate na bilis ng 3000 r/min, kakaunti lamang ang mga millisecond, ang maaaring magamit para sa mga kinakailangan ng mabilis na pagsisimula at positional na mga kinakailangan sa kawastuhan ng kontrol ng mataas na larangan.

Mga kaugnay na rekomendasyon: https://www.kggfa.com/stepper-motor/