Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ngplanetary roller screway: ang tumutugmang motor ang nagtutulak sa turnilyo upang paikutin, at sa pamamagitan ng mga meshing roller, ang rotational motion ng motor ay na-convert sa linear reciprocating motion ng nut. Pinagsasama ng planetary roller screw ang spiral motion at planetary motion, na napaka-angkop para sa mga komprehensibong Sitwasyon na may mas mataas na mga kinakailangan sa pagganap.
Ang planetary roller screw ay ipinapakita sa figure. Ang mga pangunahing bahagi nito ay:
tornilyo, ang profile ng thread nito ay isang kanang tatsulok (mga thread na may 3 ulo at pataas)
Nut, ang panloob na profile ng thread nito ay kapareho ng sa turnilyo.
Roller, single-start thread, ang dulo ng bawat roller ay may cylindrical pivot at gear pivot na naka-install sa round hole ng baffle upang matiyak na ang mga roller ay pantay na ipinamamahagi sa radial na direksyon. Ang mga ngipin ng gear ay nagmesh sa panloob na ring gear, na nagpapahintulot sa roller na tumakbo nang maayos pasulong.
Retaining ring,pag-lock ng baffle.
Flat na susiay ginagamit upang ikonekta ang hinimok na mga bagay. Mayroon itong simpleng istraktura, madaling i-disassemble at i-assemble, at may magagandang katangian ng hedging. Ito ay angkop para sa mataas na bilis, variable na pagkarga at mga sitwasyon ng epekto.
Ang reverse planetary roller screw, na kilala rin bilang reverse roller screw at reverse planetary roller screw, ay tumutukoy sa isang linear transmission device kung saan ang roller arrangement o direksyon ng paggalaw ay kabaligtaran sa isang conventional planetary roller screw.
Ang reverse planetary roller screw ay may maliit na sukat at malaking load. Sa isang walang frame na motor, maaari itong magamit para sa humanoid robot na mga braso, binti, hip joints, atbp.
Ang mga karaniwang planetary roller screws ay may mga pakinabang ng mataas na bilis, malakas na kapasidad na nagdadala ng pagkarga, at mataas na katumpakan. Ang mabisang stroke ay maaaring umabot ng higit sa isang metro, na ginagawang angkop ang mga ito para sa napakabigat na kapaligiran ng pagkarga.
Humanoid robot para sa turnilyo ng bagong release point. Trapezoidal turnilyo attornilyo ng bolasa larangan ng mechanical machine tool ay mature application, planetary roller turnilyo ay kasalukuyang lamang sa aviation at iba pang mga high-end na application. Ang Tesla humanoid machine 14 linear key ay gagamit ng 8-10 roller screw.
Oras ng post: Dis-06-2024
