Kilalang-kilala sa larangan ng engineering na ang mga mekanikal na pagpapaubaya ay may malaking epekto sa katumpakan at katumpakan para sa bawat uri ng device na maiisip anuman ang paggamit nito. Ang katotohanang ito ay totoo rin samga stepper motor. Halimbawa, ang isang standard na binuo na stepper motor ay may antas ng pagpapaubaya na humigit-kumulang ±5 porsiyentong error bawat hakbang. Ito nga pala ay mga hindi naipon na mga error. Karamihan sa mga stepper motor ay gumagalaw ng 1.8 degrees bawat hakbang, na nagreresulta sa isang potensyal na saklaw ng error na 0.18 degrees, kahit na pinag-uusapan natin ang tungkol sa 200 mga hakbang sa bawat pag-ikot (tingnan ang Larawan 1).
2-Phase Stepper Motors - Serye ng GSSD
Miniature Stepping para sa Katumpakan
Sa isang pamantayan, hindi pinagsama-sama, katumpakan ng ±5 porsyento, ang una at pinakalohikal na paraan upang mapataas ang katumpakan ay ang micro step ng motor. Ang micro stepping ay isang paraan ng pagkontrol sa mga stepper motor na nakakamit hindi lamang ng mas mataas na resolution ngunit mas maayos na paggalaw sa mababang bilis, na maaaring maging isang malaking benepisyo sa ilang mga application.
Magsimula tayo sa ating 1.8-degree na anggulo ng hakbang. Ang anggulo ng hakbang na ito ay nangangahulugan na habang bumabagal ang motor bawat hakbang ay nagiging mas malaking bahagi ng kabuuan. Sa mas mabagal at mas mabagal na bilis, ang medyo malaking sukat ng hakbang ay nagiging sanhi ng pag-cogging sa motor. Ang isang paraan upang maibsan ang nabawasan na kinis ng operasyon sa mabagal na bilis ay upang bawasan ang laki ng bawat hakbang ng motor. Dito nagiging mahalagang alternatibo ang micro stepping.
Ang micro stepping ay nakakamit sa pamamagitan ng paggamit ng pulse-width modulated (PWM) upang kontrolin ang kasalukuyang sa mga windings ng motor. Ang nangyayari ay ang driver ng motor ay naghahatid ng dalawang boltahe na sine wave sa mga windings ng motor, na ang bawat isa ay 90 degrees out of phase sa isa pa. Kaya, habang tumataas ang kasalukuyang sa isang paikot-ikot, bumababa ito sa kabilang paikot-ikot upang makagawa ng unti-unting paglipat ng kasalukuyang, na nagreresulta sa mas maayos na paggalaw at mas pare-parehong produksyon ng torque kaysa makukuha ng isa mula sa isang karaniwang buong hakbang (o kahit na karaniwang kalahating hakbang) na kontrol (tingnan ang Larawan 2).
single-axisgumagana ang stepper motor controller +driver
Kapag nagpapasya sa pagtaas ng katumpakan batay sa kontrol ng micro stepping, kailangang isaalang-alang ng mga inhinyero kung paano ito nakakaapekto sa natitirang mga katangian ng motor. Habang ang kinis ng paghahatid ng torque, mababang bilis ng paggalaw, at resonance ay maaaring mapabuti gamit ang micro stepping, ang mga tipikal na limitasyon sa kontrol at disenyo ng motor ay pumipigil sa kanila na maabot ang kanilang perpektong pangkalahatang katangian. Dahil sa pagpapatakbo ng isang stepper motor, ang mga micro stepping drive ay maaari lamang humigit-kumulang sa isang totoong sine wave. Nangangahulugan ito na ang ilang torque ripple, resonance, at ingay ay mananatili sa system kahit na ang bawat isa sa mga ito ay lubhang nabawasan sa isang micro stepping operation.
Katumpakan ng Mekanikal
Ang isa pang mekanikal na pagsasaayos upang makakuha ng katumpakan sa iyong stepper motor ay ang paggamit ng mas maliit na inertia load. Kung ang motor ay nakakabit sa isang malaking pagkawalang-galaw kapag sinusubukan nitong huminto, ang pagkarga ay magdudulot ng kaunting over-rotation. Dahil ito ay madalas na isang maliit na error, ang motor controller ay maaaring gamitin upang itama ito.
Sa wakas, bumalik kami sa controller. Ang pamamaraang ito ay maaaring tumagal ng ilang pagsisikap sa engineering. Upang mapahusay ang katumpakan, maaaring gusto mong gumamit ng controller na partikular na na-optimize para sa motor na pinili mong gamitin. Ito ay isang napaka-tumpak na paraan upang isama. Ang mas mahusay na kakayahan ng controller na manipulahin ang kasalukuyang motor nang tumpak, mas katumpakan ang makukuha mo mula sa stepper motor na iyong ginagamit. Ito ay dahil eksaktong kinokontrol ng controller kung gaano karaming kasalukuyang natatanggap ang mga windings ng motor upang simulan ang stepping motion.
Ang katumpakan sa mga sistema ng paggalaw ay isang karaniwang kinakailangan depende sa aplikasyon. Ang pag-unawa sa kung paano gumagana ang stepper system upang lumikha ng katumpakan ay nagbibigay-daan sa isang engineer na samantalahin ang mga teknolohiyang magagamit, kabilang ang mga ginagamit sa paglikha ng mga mekanikal na bahagi ng bawat motor.
Oras ng post: Okt-19-2023
