Mga pamamaraan para sa pagtaas ng kawastuhan sa mga motor ng stepper

Kilalang -kilala ito sa larangan ng engineering na ang mga mekanikal na pagpapaubaya ay may malaking epekto sa katumpakan at kawastuhan para sa bawat uri ng aparato na maiisip anuman ang paggamit nito. Ang katotohanang ito ay totoo rinStepper Motors. Halimbawa, ang isang pamantayang built stepper motor ay may antas ng pagpapaubaya na halos ± 5 porsyento na error bawat hakbang. Ang mga ito ay mga error na hindi nagkataon. Karamihan sa mga stepper motor ay gumagalaw ng 1.8 degree bawat hakbang, na nagreresulta sa isang potensyal na saklaw ng error na 0.18 degree, kahit na pinag -uusapan natin ang tungkol sa 200 mga hakbang sa bawat pag -ikot (tingnan ang Larawan 1).

2 -Phase Stepper Motors - serye ng GSSD

Miniature stepping para sa kawastuhan

Sa isang pamantayan, hindi pinagsama-sama, kawastuhan ng ± 5 porsyento, ang una at pinaka-lohikal na paraan upang madagdagan ang kawastuhan ay ang micro na hakbang sa motor. Ang Micro Stepping ay isang paraan ng pagkontrol sa mga motor ng stepper na nakamit hindi lamang isang mas mataas na resolusyon ngunit mas maayos na paggalaw sa mababang bilis, na maaaring maging isang malaking pakinabang sa ilang mga aplikasyon.

Magsimula tayo sa aming anggulo ng hakbang na 1.8-degree. Ang anggulo ng hakbang na ito ay nangangahulugan na habang ang motor ay nagpapabagal sa bawat hakbang ay nagiging isang mas malaking bahagi ng kabuuan. Sa mas mabagal at mas mabagal na bilis, ang medyo malaking sukat ng hakbang ay nagdudulot ng cogging sa motor. Ang isang paraan upang maibsan ang nabawasan na kinis ng operasyon sa mabagal na bilis ay upang mabawasan ang laki ng bawat hakbang sa motor. Ito ay kung saan ang micro stepping ay nagiging isang mahalagang alternatibo.

Ang Micro stepping ay nakamit sa pamamagitan ng paggamit ng Pulse-Width Modulated (PWM) upang makontrol ang kasalukuyang sa mga paikot-ikot na motor. Ang mangyayari ay ang driver ng motor ay naghahatid ng dalawang boltahe na sine waves sa mga paikot -ikot na motor, na ang bawat isa ay 90 degree sa labas ng phase kasama ang iba pa. Kaya, habang ang kasalukuyang pagtaas sa isang paikot -ikot, bumababa ito sa iba pang paikot -ikot upang makabuo ng isang unti -unting paglipat ng kasalukuyang, na nagreresulta sa mas maayos na paggalaw at mas pare -pareho ang paggawa ng metalikang kuwintas kaysa sa makukuha mula sa isang pamantayang buong hakbang (o kahit na karaniwang kalahating hakbang) kontrol (tingnan ang Larawan 2).

Single-axisAng stepper motor controller +driver ay nagpapatakbo

Kapag nagpapasya sa isang pagtaas ng kawastuhan batay sa kontrol ng micro stepping, dapat isaalang -alang ng mga inhinyero kung paano nakakaapekto ito sa natitirang mga katangian ng motor. Habang ang kinis ng paghahatid ng metalikang kuwintas, ang mababang bilis ng paggalaw, at resonance ay maaaring mapabuti gamit ang micro stepping, karaniwang mga limitasyon sa kontrol at disenyo ng motor ay maiwasan ang mga ito na maabot ang kanilang perpektong pangkalahatang katangian. Dahil sa pagpapatakbo ng isang stepper motor, ang mga micro stepping drive ay maaari lamang tinatayang isang tunay na alon ng sine. Nangangahulugan ito na ang ilang metalikang kuwintas na ripple, resonance, at ingay ay mananatili sa system kahit na ang bawat isa sa mga ito ay lubos na nabawasan sa isang operasyon ng micro stepping.

Mekanikal na kawastuhan

Ang isa pang mekanikal na pagsasaayos upang makakuha ng kawastuhan sa iyong stepper motor ay ang paggamit ng isang mas maliit na pagkarga ng pagkawalang -galaw. Kung ang motor ay nakakabit sa isang malaking pagkawalang-galaw kapag sinusubukan nitong ihinto, ang pag-load ay magiging sanhi ng kaunting labis na pag-ikot. Dahil ito ay madalas na isang maliit na error, ang motor controller ay maaaring magamit upang iwasto ito.

Sa wakas, bumalik kami sa controller. Ang pamamaraang ito ay maaaring tumagal ng ilang pagsisikap sa engineering. Upang mapagbuti ang kawastuhan, maaaring gusto mong gumamit ng isang magsusupil na partikular na na -optimize para sa motor na napili mong gamitin. Ito ay isang napaka -tumpak na pamamaraan upang isama. Ang mas mahusay na kakayahan ng magsusupil na manipulahin ang kasalukuyang motor na tumpak, mas maraming katumpakan na makukuha mo mula sa motor ng stepper na iyong ginagamit. Ito ay dahil kinokontrol ng controller kung gaano karaming kasalukuyang natatanggap ang mga paikot -ikot na motor upang simulan ang hakbang na hakbang.

Ang katumpakan sa mga sistema ng paggalaw ay isang pangkaraniwang kinakailangan depende sa application. Ang pag -unawa kung paano gumagana ang sistema ng stepper upang lumikha ng katumpakan ay nagbibigay -daan sa isang inhinyero na samantalahin ang mga teknolohiyang magagamit, kabilang ang mga ginamit sa paglikha ng mga mekanikal na sangkap ng bawat motor.