Sa mabilis na pag-unlad ng matalinong pagmamanupaktura at robotics, ang magaling na kamay ng mga humanoid robot ay nagiging lalong mahalaga bilang isang tool para sa pakikipag-ugnayan sa labas ng mundo. Ang dexterous na kamay ay inspirasyon ng kumplikadong istraktura at pag-andar ng kamay ng tao, na nagbibigay-daan sa mga robot na magsagawa ng magkakaibang mga gawain tulad ng paghawak, pagmamanipula, at kahit sensing. Sa patuloy na pag-unlad ng industriyal na automation at teknolohiya ng artificial intelligence, unti-unting nagbabago ang mga magaling na kamay mula sa isang paulit-ulit na tagapatupad ng gawain tungo sa isang matalinong katawan na may kakayahang magsagawa ng mga kumplikado at variable na gawain. Sa proseso ng pagbabagong ito, unti-unting lumitaw ang competitiveness ng domestic dexterous hand, lalo na sa drive device, transmission device, sensor device, atbp., Mabilis ang proseso ng localization, kitang-kita ang cost advantage.
Planetaryrollersmga tauhanay ang centerpiece ng "limbs" ng isang humanoid robot at maaaring gamitin sa iba't ibang mga aplikasyon kabilang ang mga braso, binti, at magaling na mga kamay upang magbigay ng tumpak na linear motion control. Gumagamit ang Optimus torso ng Tesla ng 14 rotary joints, 14 linear joints, at 12 hollow cup joints sa kamay. Gumagamit ang mga linear joint ng 14 na reversed planetary roller screws (2 sa elbow, 4 sa pulso, at 8 sa binti), na ikinategorya sa tatlong laki: 500N, 3,900N, at 8,000N, upang umangkop sa mga pangangailangan ng load-bearing ng iba't ibang joints.
Ang paggamit ni Tesla ng inverted planetary roller screws sa humanoid robot na Optimus nito ay maaaring nakabatay sa kanilang mga pakinabang sa performance, lalo na sa mga tuntunin ng load carrying capacity at higpit. Gayunpaman, hindi maitatanggi na ang mga humanoid robot na may mas mababang load carrying capacity na mga kinakailangan ay gumagamit ng mas mababang halaga ng mga ball screw.
Bola smga crew sa iba't ibang industriya sa malawak na hanay ng mga aplikasyon at pangangailangan sa merkado:
Sa 2024 Beijing Robotics Exhibition, ipinakita ng KGG ang 4mm diameter na planetary roller screws at 1.5mm diameter ball screws; bilang karagdagan, ang KGG ay nagpakita rin ng mga magaling na kamay na may pinagsama-samang mga planetary roller screw solution.
4mm diameter planetary roller screws
1. Mga aplikasyon sa mga bagong sasakyang pang-enerhiya: Sa pagbuo ng electrification at intelligentization ng mga sasakyan, ang aplikasyon ngbolamga turnilyosa larangan ng automotive ay lumalalim, tulad ng automotive edge-of-wheel wire braking system (EMB), rear-wheel steering system (iRWS), steering-by-wire system (SBW), suspension system, atbp., pati na rin ang pag-regulate at pagkontrol ng mga device para sa mga bahagi ng automotive.
2. Ang aplikasyon ng industriya ng machine tool: ball screw ay isa sa mga karaniwang pangunahing bahagi ng mga machine tool, machine tool ay naglalaman ng rotary axes at linear axes, linear axes ay binubuo ng screws atgabay na rilesupang makamit ang tumpak na pagpoposisyon at paggalaw ng workpiece. Pangunahing ginagamit ng mga tradisyunal na tool sa makina ang mga trapezoidal na turnilyo / sliding screw, ang mga tool sa makina ng CNC ay batay sa mga tradisyunal na tool sa makina, pagdaragdag ng mga digital control system, ang mga kinakailangan sa precision ng drive workpiece ay mas mataas, at mas maraming ball screw ang kasalukuyang ginagamit. Ang pandaigdigang machine tool factory supply chain sa spindle, pendulum head, rotary table at iba pang functional na bahagi ng karamihan sa mga pabrika ng machine tool para sa pagsasaalang-alang sa pag-customize o pagkakaiba ay malamang na self-produce at self-produce, ngunit ang rolling functional na mga bahagi ay karaniwang outsourcing, kasama ng machine tool industry na nag-a-upgrade sa rolling functional na mga bahagi ng demand para sa patuloy na paglago sa katiyakan ng isang malakas na paglago.
Mga tornilyo ng bola na may diameter na 1.5mm
3.Humanoid robot application: humanoid robot actuator ay nahahati sa hydraulic at motorized na mekanismo ng dalawang programa. Ang mekanismo ng haydroliko, kahit na ang pagganap ay mas mahusay, ngunit ang gastos at mga gastos sa pagpapanatili ay mas mataas, at kasalukuyang ginagamit nang mas kaunti. Ang solusyon sa motor ay ang kasalukuyang pangunahing pagpipilian, ang planetary roller screw ay may malakas na kapasidad na nagdadala ng pagkarga, at ito ang pangunahing bahagi nglinear actuatorng humanoid robot, na ginagamit upang mapagtanto ang tumpak na kontrol ng mga robot joints. Ang Overseas Tesla, ang LOLA robot ng Germany sa Unibersidad ng Munich, ang domestic Polytechnic Huahui, Kepler ay ginamit ang rutang ito ng teknolohiya.
Para sa mga planetary roller screws, ang kasalukuyang domestic planetary roller screw market ay pangunahing inookupahan ng mga dayuhang tagagawa, ang nangungunang dayuhang tagagawa ng Switzerland Rollvis, Switzerland GSA at Sweden Ewellix's market share accounted para sa 26%, 26%, 14%.
Domestic negosyo sa pangunahing teknolohiya ng planetary roller turnilyo at dayuhang negosyo mayroong isang tiyak na puwang, ngunit sa lead katumpakan, maximum na dynamic na load, maximum na static load at iba pang mga aspeto ng pagganap ay unti-unting nakahahalina up, ang domestic planetary roller tornilyo tagagawa pinagsama market share ng 19%.
Oras ng post: Peb-28-2025
