Stepper Motorsay madalas na ginagamit para sa pagpoposisyon dahil ang mga ito ay epektibo, madaling magmaneho, at maaaring magamit sa mga open-loop system-iyon ay, ang mga motor ay hindi nangangailangan ng feedback ng posisyon bilangServo Motorsgawin Ang mga stepper motor ay maaaring magamit sa mga maliliit na pang -industriya na makina tulad ng mga laser engravers, 3D printer, at kagamitan sa opisina tulad ng mga laser printer.
Ang mga stepper motor ay magagamit sa iba't ibang mga pagpipilian. Para sa mga pang-industriya na aplikasyon, ang dalawang-phase hybrid stepper motor na may 200 mga hakbang sa bawat rebolusyon ay pangkaraniwan.
MekanikalCOnsiderations
Upang makuha ang kinakailangang kawastuhan kapag micro-stepping, dapat bigyang pansin ng mga taga-disenyo ang mekanikal na sistema.
Mayroong maraming mga paraan upang magamit ang mga stepper motor upang makabuo ng linear motion.Ang unang pamamaraan ay ang paggamit ng mga sinturon at pulley upang ikonekta angmotorsa mga gumagalaw na bahagi. Sa kasong ito, ang pag -ikot ay na -convert sa linear motion. Ang distansya na inilipat ay isang function ng anggulo ng paggalaw ng motor at ang diameter ng pulley.
Ang pangalawang pamamaraan ay ang paggamit ng isang tornilyo oBall screw. Ang isang stepper motor ay konektado nang direkta sa dulo ngScrew, upang ang nut ay naglalakbay sa isang linear fashion habang umiikot ang tornilyo.
Sa parehong mga kaso, kung mayroong isang aktwal na galaw na galaw dahil sa mga indibidwal na micro-steps ay nakasalalay sa metalikang kuwintas. Nangangahulugan ito na ang frictional metalikang kuwintas ay dapat na mabawasan upang makuha ang pinakamahusay na kawastuhan.
Halimbawa, maraming mga turnilyo at bola ng mga mani ng bola ay may isang tiyak na halaga ng kakayahang umangkop-kakayahang umangkop. Ang Preload ay isang puwersa na ginamit upang maiwasan ang backlash, na maaaring maging sanhi ng ilang pag -play sa system. Gayunpaman, ang pagtaas ng preload ay binabawasan ang backlash, ngunit pinatataas din ang alitan. Samakatuwid, mayroong isang trade-off sa pagitan ng backlash at friction.
Be CArefulWHenMicro-STepping
Kapag nagdidisenyo ng isang sistema ng control control gamit ang mga stepper motor, hindi maipapalagay na ang rated na may hawak na metalikang kuwintas ng motor ay ilalapat pa rin kapag ang micro-stepping, dahil ang pagtaas ng metalikang kuwintas ay lubos na mabawasan, na maaaring humantong sa hindi inaasahang mga pagkakamali sa pagpoposisyon. Sa ilang mga kaso, ang pagtaas ng resolusyon ng micro-step ay hindi nagpapabuti sa kawastuhan ng system.
Upang malampasan ang mga limitasyong ito, inirerekomenda na mabawasan ang pag -load ng metalikang kuwintas sa motor, o gumamit ng motor na may mas mataas na hawak na rating ng metalikang kuwintas. Kadalasan, ang pinakamahusay na solusyon ay ang pagdisenyo ng mekanikal na sistema upang magamit ang mas malaking hakbang sa pagtaas ng hakbang sa halip na umasa sa pinong micro-stepping. Ang mga drive ng motor ng stepper ay maaaring gumamit ng 1/8th ng isang hakbang upang magbigay ng parehong mekanikal na pagganap bilang maginoo, mas mahal na micro-stepping drive.
Oras ng Mag-post: Mar-27-2023
