Mga stepper motoray kadalasang ginagamit para sa pagpoposisyon dahil ang mga ito ay cost-effective, madaling i-drive, at maaaring gamitin sa mga open-loop system-iyon ay, ang mga naturang motor ay hindi nangangailangan ng position feedback bilangservo motorsgawin. Maaaring gamitin ang mga stepper motor sa maliliit na pang-industriya na makina tulad ng mga laser engraver, 3D printer, at kagamitan sa opisina tulad ng laser printer.
Available ang mga stepper motor sa iba't ibang opsyon. Para sa mga pang-industriya na aplikasyon, ang dalawang-phase na hybrid na stepper na motor na may 200 hakbang bawat rebolusyon ay karaniwan.
MekanikalCmga pagsasaalang-alang
Upang makuha ang kinakailangang katumpakan kapag micro-stepping, dapat bigyang pansin ng mga designer ang mekanikal na sistema.
Mayroong ilang mga paraan upang gamitin ang mga stepper motor upang makabuo ng linear na paggalaw. Ang unang paraan ay ang paggamit ng mga sinturon at pulley upang ikonekta angmotorsa mga gumagalaw na bahagi. Sa kasong ito, ang pag-ikot ay na-convert sa linear na paggalaw. Ang distansya na inilipat ay isang function ng anggulo ng paggalaw ng motor at ang diameter ng pulley.
Ang pangalawang paraan ay ang paggamit ng tornilyo otornilyo ng bola. Ang isang stepper motor ay direktang konektado sa dulo ngturnilyo, upang ang nut ay naglalakbay sa isang linear na paraan habang ang turnilyo ay umiikot.
Sa parehong mga kaso, kung mayroong isang aktwal na linear na paggalaw dahil sa mga indibidwal na micro-hakbang ay depende sa friction torque. Nangangahulugan ito na ang frictional torque ay dapat mabawasan upang makuha ang pinakamahusay na katumpakan.
Halimbawa, maraming turnilyo at ball screw nuts ang may tiyak na halaga ng preload adjust-ability. Ang preload ay isang puwersa na ginagamit upang maiwasan ang backlash, na maaaring magdulot ng ilang paglalaro sa system. Gayunpaman, ang pagtaas ng preload ay binabawasan ang backlash, ngunit pinapataas din ang friction. Samakatuwid, mayroong isang trade-off sa pagitan ng backlash at friction.
Be CmasiglaWhenMicro-Stepping
Kapag nagdidisenyo ng isang motion control system gamit ang stepper motors, hindi maaaring ipagpalagay na ang rated holding torque ng motor ay malalapat pa rin kapag micro-stepping, dahil ang incremental torque ay lubos na mababawasan, na maaaring humantong sa hindi inaasahang mga error sa pagpoposisyon. Sa ilang mga kaso, ang pagtaas ng micro-step na resolution ay hindi nagpapabuti sa katumpakan ng system.
Upang malampasan ang mga limitasyong ito, inirerekomenda na bawasan ang torque load sa motor, o gumamit ng motor na may mas mataas na holding torque rating. Kadalasan, ang pinakamahusay na solusyon ay ang disenyo ng mekanikal na sistema upang gumamit ng mas malalaking hakbang sa halip na umasa sa pinong micro-stepping. Ang mga stepper motor drive ay maaaring gumamit ng 1/8 ng isang hakbang upang magbigay ng parehong mekanikal na pagganap gaya ng kumbensyonal, mas mahal na micro-stepping drive.
Oras ng post: Mar-27-2023
