Magsimula tayo sa isang mabilis na talakayan ng termino "actuator." Ang actuator ay isang device na nagiging sanhi ng paggalaw o paggana ng isang bagay. Sa paghuhukay ng mas malalim, nalaman namin na ang mga actuator ay tumatanggap ng pinagmumulan ng enerhiya at ginagamit ito upang ilipat ang mga bagay. Sa madaling salita, ang mga actuator ay nagko-convert ng pinagmumulan ng enerhiya sa pisikal na mekanikal na paggalaw.
Gumagamit ang mga actuator ng 3 pinagkukunan ng enerhiya upang makagawa ng pisikal na mekanikal na paggalaw.
- Ang mga pneumatic actuator ay pinapatakbo ng naka-compress na hangin.
- Gumagamit ang mga hydraulic actuator ng iba't ibang likido bilang mga mapagkukunan ng enerhiya.
- Mga electric actuatorgumamit ng ilang anyo ng elektrikal na enerhiya upang gumana.
Ang pneumatic actuator ay tumatanggap ng pneumatic signal sa pamamagitan ng tuktok na port. Ang pneumatic signal na ito ay nagbibigay ng presyon sa diaphragm plate. Ang presyur na ito ay magiging sanhi ng paglipat ng balbula pababa, at sa gayon ay maalis o maaapektuhan ang control valve. Habang higit na umaasa ang mga industriya sa mga automated na system at makina, tumataas ang pangangailangan para sa higit pang mga actuator. Ang mga actuator ay malawakang ginagamit sa iba't ibang proseso ng pagmamanupaktura, tulad ng mga linya ng pagpupulong at paghawak ng materyal.
Habang umuunlad ang teknolohiya ng actuator, ang malawak na hanay ng mga actuator na may iba't ibang stroke, bilis, hugis, sukat at kapasidad ay magagamit upang pinakamahusay na matugunan ang anumang partikular na kinakailangan sa proseso. Kung walang mga actuator, maraming proseso ang mangangailangan ng interbensyon ng tao upang ilipat o iposisyon ang maraming mekanismo.
Ang robot ay isang automated na makina na maaaring magsagawa ng mga partikular na gawain na may kaunti o walang pakikilahok ng tao, na may mataas na bilis at katumpakan. Ang mga gawaing ito ay maaaring kasing simple ng paglipat ng mga natapos na produkto mula sa isang conveyor belt patungo sa isang papag. Ang mga robot ay napakahusay sa pagpili at paglalagay ng mga gawain, welding at pagpipinta.
Maaaring gamitin ang mga robot para sa mas kumplikadong mga gawain, tulad ng paggawa ng mga kotse sa mga linya ng pagpupulong o pagsasagawa ng napaka-pinong at tumpak na mga gawain sa mga surgical theater.
Ang mga robot ay may iba't ibang hugis at sukat, at ang uri ng robot ay tinutukoy ng bilang ng mga palakol na ginamit. Ang pangunahing bahagi ng bawat robot ay angservo motor actuator. Para sa bawat axis, hindi bababa sa isang servo motor actuator ang gumagalaw upang suportahan ang bahaging iyon ng robot. Halimbawa, ang isang 6-axis na robot ay may 6 na servo motor actuator.
Ang isang servo motor actuator ay tumatanggap ng utos na pumunta sa isang partikular na lokasyon at pagkatapos ay gagawa ng aksyon batay sa utos na iyon. Ang mga smart actuator ay naglalaman ng pinagsamang sensor. Ang device ay may kakayahang magbigay ng actuation o paggalaw bilang tugon sa mga nararamdamang pisikal na katangian gaya ng liwanag, init, at halumigmig.
Makakakita ka ng mga matalinong actuator na ginagamit sa mga application na kasing kumplikado ng mga nuclear reactor process control system at kasing simple ng home automation at security system. Sa malapit na hinaharap, makakakita tayo ng mga device na tinatawag na "soft robots." Ang mga malambot na robot ay may mga soft actuator na isinama at ipinamahagi sa buong robot, hindi tulad ng mga hard robot na may mga actuator sa bawat joint. Ang Bionic intelligence ay nagdaragdag ng artificial intelligence, na nagbibigay sa mga robot ng kakayahang matuto ng mga bagong kapaligiran at kakayahang gumawa ng mga desisyon bilang tugon sa mga panlabas na pagbabago.
Oras ng post: Set-11-2023
