Magsimula tayo sa isang mabilis na talakayan ng term "Actuator. "Ang isang actuator ay isang aparato na nagiging sanhi ng isang bagay na ilipat o mapatakbo. Ang paghuhukay ng mas malalim, nalaman namin na ang mga actuators ay tumatanggap ng isang mapagkukunan ng enerhiya at gamitin ito upang ilipat ang mga bagay. Sa madaling salita, ang mga actuators ay nagko -convert ng isang mapagkukunan ng enerhiya sa pisikal na paggalaw ng mekanikal.
Gumagamit ang mga actuator ng 3 mapagkukunan ng enerhiya upang makabuo ng pisikal na paggalaw ng mekanikal.
- Ang mga pneumatic actuators ay pinatatakbo ng naka -compress na hangin.
- Ang mga hydraulic actuators ay gumagamit ng iba't ibang mga likido bilang mga mapagkukunan ng enerhiya.
- Electric ActuatorsGumamit ng ilang uri ng elektrikal na enerhiya upang mapatakbo.
Ang pneumatic actuator ay tumatanggap ng pneumatic signal sa pamamagitan ng tuktok na port. Ang pneumatic signal na ito ay nagpapakita ng presyon sa diaphragm plate. Ang presyur na ito ay magiging sanhi ng stem ng balbula na lumipat pababa, sa gayon ay lumipat o nakakaapekto sa control valve. Habang ang mga industriya ay umaasa nang higit pa sa mga awtomatikong sistema at makina, ang pangangailangan para sa mas maraming mga actuators ay nagdaragdag. Ang mga aktor ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga proseso ng pagmamanupaktura, tulad ng mga linya ng pagpupulong at paghawak ng materyal.
Tulad ng pagsulong ng teknolohiya ng actuator, ang isang malawak na hanay ng mga actuators na may iba't ibang mga stroke, bilis, hugis, sukat at kapasidad ay magagamit upang pinakamahusay na matugunan ang anumang mga tiyak na kinakailangan sa proseso. Kung walang mga actuators, maraming mga proseso ang mangangailangan ng interbensyon ng tao upang ilipat o iposisyon ang maraming mga mekanismo.
Ang isang robot ay isang awtomatikong makina na maaaring magsagawa ng mga tiyak na gawain na may kaunti o walang pagkakasangkot ng tao, na may mataas na bilis at kawastuhan. Ang mga gawaing ito ay maaaring maging kasing simple ng paglipat ng mga natapos na produkto mula sa isang conveyor belt sa isang papag. Ang mga robot ay napakahusay sa pagpili at lugar ng mga gawain, hinang at pagpipinta.
Ang mga robot ay maaaring magamit para sa mas kumplikadong mga gawain, tulad ng pagbuo ng mga kotse sa mga linya ng pagpupulong o pagsasagawa ng napaka -pinong at tumpak na mga gawain sa mga sinehan.
Ang mga robot ay dumating sa maraming mga hugis at sukat, at ang uri ng robot ay tinukoy ng bilang ng mga axes na ginamit. Ang pangunahing sangkap ng bawat robot ay angServo Motor Actuator. Para sa bawat axis, hindi bababa sa isang servo motor actuator na gumagalaw upang suportahan ang bahagi ng robot. Halimbawa, ang isang 6-axis robot ay may 6 servo motor actuators.
Ang isang servo motor actuator ay tumatanggap ng isang utos na pumunta sa isang tukoy na lokasyon at pagkatapos ay kumilos batay sa utos na iyon. Ang mga Smart actuators ay naglalaman ng isang pinagsamang sensor. Ang aparato ay may kakayahang magbigay ng actuation o paggalaw bilang tugon sa sensed na mga pisikal na katangian tulad ng ilaw, init, at kahalumigmigan.
Makakakita ka ng mga matalinong actuators na ginagamit sa mga aplikasyon bilang kumplikado tulad ng mga sistema ng control control ng nuclear reaktor at kasing simple ng mga sistema ng automation at seguridad. Tumitingin sa malapit na hinaharap, makikita natin ang mga aparato na tinatawag na "Soft Robots." Ang mga malambot na robot ay may malambot na actuators na isinama at ipinamamahagi sa buong robot, hindi tulad ng mga hard robot na may mga actuators sa bawat kasukasuan. Ang Bionic Intelligence ay nagdaragdag ng artipisyal na katalinuhan, na nagbibigay ng mga robot na may kakayahang matuto ng mga bagong kapaligiran at ang kakayahang gumawa ng mga pagpapasya bilang tugon sa mga panlabas na pagbabago.
Oras ng Mag-post: Sep-11-2023
